Как сообщила пресс-служба ЮУрГУ, на сегодняшний день большинство беспилотников для доставки по-прежнему управляются вручную через FPV. Полностью автономные системы, способные доставлять посылки по схеме «склад — адрес — склад», пока не реализованы ни в одной стране.

Профессор кафедры «Электрические станции, сети и системы электроснабжения» ЮУрГУ Евгений Соломин отмечает, что ключевая проблема — точность навигации и «зрение» беспилотников.

Стандартный GPS дает погрешность до нескольких метров, а иногда и до 300 метров. Для доставки этого недостаточно — нужна точность до сантиметров. Кроме того, дрон фактически «видит» мир в упрощенной двухмерной проекции и не учитывает высоту зданий и внезапные препятствия — краны, провода, конструкции, — поясняет он.

Чтобы решить эти задачи, команда работает над созданием алгоритмов трехмерного ориентирования и системы сенсоров, которые позволят беспилотнику «видеть» пространство в реальном времени.

Проект состоит из трех ключевых этапов: роботизированный склад, автономный полет и система точной выдачи посылок. На первом этапе посылка автоматически перемещается из ячейки хранения на транспортер, а затем — на уличную площадку, где ее забирает дрон. Беспилотник считывает QR-код и летит по маршруту.

Особое внимание ученых уделено навигации. Один из методов — создание 3D-карт маршрутов для безопасных траекторий. Параллельно разрабатываются системы с датчиками и искусственным зрением, чтобы дрон мог обходить неожиданные препятствия.

Мы можем заранее просчитать маршрут и обойти все препятствия. В Челябинске, например, на высоте около 110 метров почти нет сложных объектов. Но важно, чтобы дрон умел реагировать и на неожиданные ситуации, — говорит профессор.

Финальный этап — точная доставка в пункт выдачи. Здесь возникает дополнительная инженерная задача: потоки воздуха от пропеллеров могут смещать легкие посылки, что требует особых решений при посадке и сбросе груза.

В проекте задействованы восемь специалистов разных кафедр ЮУрГУ. Сейчас команда завершает первый год работы, создан экспериментальный стенд, моделирующий работу склада и почтомата. Летом планируются первые испытания во внутреннем дворе университета.

Полет за пределами кампуса пока не рассматриваются из-за необходимости согласований. В перспективе разработка может быть использована для доставки в труднодоступные районы — от северных территорий до горных поселений. В будущем алгоритмы планируют адаптировать для более грузоподъемных дронов, способных перевозить до 50 килограммов.

Стали свидетелем интересного события или происшествия? Сообщите об этом нашим журналистам: +7-951-803-09-94 (MAX) или kpchel@phkp.ru.

Подпишитесь на нас: MAX, ВКонтакте, Одноклассники, Дзен.

При использовании материалов издания ссылка на «КП-Челябинск» обязательна.